World Models

AMI Labsは、Yann LeCun氏（チューリング賞受賞者、元Meta FAIR VP兼チーフAIサイエンティスト）が2026年に設立したワールドモデル専門のAI研究企業である。JEPA（Joint Embedding Predictive Architecture）に基づく次世代AIの構築を目指す。

Applied Intuitionは、自動運転車両（AV）およびADAS（先進運転支援システム）開発のためのシミュレーション・ソフトウェアインフラを提供する企業である。高精度な仮想世界モデルを構築し、自動運転システムの開発・テスト・検証を大規模かつ安全に実行できるプラットフォームを展開している。

Common Sense Machines（以下、CSM）は、画像、ビデオ、テキストといった2Dの入力情報から、高品質な3D資産（メッシュ、テクスチャ、アニメーション等）を生成するAIプラットフォームです。「World Models（世界モデル）」の文脈では、AIが現実世界の物理的構造や幾何学を理解・シミュレーションすることを支援する役割を担っています。

DreamerV3 は、Google DeepMind とトロント大学の研究チームによって開発された、世界モデル（World Models）に基づく汎用的な強化学習アルゴリズムです。特定のタスクに特化せず、単一のハイパーパラメータ設定で多様なドメインを攻略できる「汎用性」と「スケーラビリティ」を最大の特徴としています。

Figure AIは、汎用ヒューマノイドロボットの開発・商業化を目指すロボティクス企業である。Brett Adcock氏が2022年に設立し、カリフォルニア州サニーベールに本社を置く。

「Isaac Lab」は、NVIDIAが提供するロボット学習のためのオープンソース・フレームワークです。NVIDIA Isaac Sim（Omniverseベースのシミュレーター）上に構築されており、特に強化学習（RL）、模倣学習、動作計画などの研究ワークフローを簡略化・高速化することを目的としています。

Luma AIは、テキストや画像から高品質な3Dコンテンツおよび動画を生成するAIプラットフォームである。当初はNeural Radiance Fields（NeRF）技術を活用したスマートフォンでの3Dキャプチャアプリとして注目を集め、その後3D Gaussian Splattingへ技術を進化させた。

MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）は、ロボット工学、バイオメカニクス、グラフィックス、機械学習（特に強化学習）などの分野で利用される、高精度かつ高速な汎用物理シミュレーションエンジンです。

Open-Sora は、シンガポールを拠点とする HPC-AI Tech（Colossal-AI チーム）が開発・公開している、オープンソースの動画生成AIプロジェクトです。「World Models（世界モデル）」の文脈においては、現実世界の物理法則や空間の連続性を理解し、シミュレート可能な高品質な動画を生成することを目指しています。

Physical Intelligence（π または Pi）は、ロボットのための汎用的な「人工物理知能（Artificial Physical Intelligence）」を開発するサービス、およびその基盤モデルを提供しています。

Skild AIは、あらゆるロボットのための汎用ファウンデーションモデル「Skild Brain」を開発するAIロボティクス企業である。カーネギーメロン大学の研究者Deepak Pathak氏とAbhinav Gupta氏が2023年に共同設立した。

Stable Video Diffusion（SVD）は、画像生成AI「Stable Diffusion」の開発元であるStability AI社が提供する、静止画から短い動画を生成する高解像度の潜在ビデオ拡散モデル（Latent Video Diffusion Model）です。

The Boring Companyは、都市部の交通渋滞問題を解決するためのトンネルインフラ建設企業である。従来のトンネル掘削に比べて大幅にコストと工期を削減する独自のトンネルボーリングマシン（TBM）「Prufrock」を開発し、地下交通ネットワーク「Loop」システムの構築を推進している。

「V-JEPA 2」は、Meta（旧Facebook）のAI研究部門であるMeta AIが開発した、動画を通じて物理世界を理解・予測する世界モデル（World Model）です。従来のAIが「画像に何が映っているか」を識別するのに対し、V-JEPA 2は「物体がどのように動き、周囲にどのような影響を与えるか」という物理的因果関係を学習します。

Viamは、ロボットおよびIoTデバイスの開発・管理を統合するクラウド接続型ロボティクスミドルウェアプラットフォームである。従来のロボット開発で必要とされていた複雑なインフラ構築を抽象化し、開発者がハードウェア制御、データ収集、機械学習モデルのデプロイを統一的なインターフェースで行えるようにする。

Waabi（ワービ）は、自動運転トラックのためのAIファースト・アプローチを推進するスタートアップである。Raquel Urtasun氏（トロント大学教授、元Uber ATG チーフサイエンティスト）が2021年に設立し、カナダ・トロントに本社を置く。

Wayveは、自動運転技術における「World Models（世界モデル）」および「Embodied AI（実体を持つAI）」の先駆的なプロバイダーです。従来の自動運転が「高精度マップ（HDマップ）」や「ルールベースの制御」に依存していたのに対し、Wayveはカメラ映像などのセンサーデータから直接運転操作を学習する「エンドツーエンド（End-to-End）のディープラーニング」を採用しています。

World Labsは、空間知能（Spatial Intelligence）を基盤とした大規模世界モデル（Large World Model / LWM）を開発するAIスタートアップである。単一の2D画像から3Dワールドを生成する技術を中核とし、物理法則や空間的関係性を理解するAIシステムの構築を目指している。