Physical Intelligence

1. サービス概要

Physical Intelligence（π または Pi）は、ロボットのための汎用的な「人工物理知能（Artificial Physical Intelligence）」を開発するサービス、およびその基盤モデルを提供しています。従来のロボットが特定のタスク（例：溶接、搬送）のみに特化していたのに対し、同社はあらゆるロボットやデバイスを制御できる「汎用ロボット基盤モデル（Robot Foundation Models）」の構築を目指しています。

主な機能： * π0 (パイゼロ)：視覚、言語、動作（Action）を統合したVLA（Vision-Language-Action）モデル。洗濯物を畳む、ゴミを拾う、箱を組み立てるなど、多種多様なタスクを単一のモデルで実行可能。
クロス・プラットフォーム制御：ヒューマノイド、多関節ロボットアーム、移動ロボットなど、形態（モルフォロジー）の異なる複数のロボットハードウェアを共通の知能で制御。
リアルタイム学習：強化学習（RL）やフロー・マッチング技術を用い、未知の環境や物体に対しても柔軟に対応。
ユーザー数： 2026年3月現在、一般公開されたコンシューマー向けサービスではなく、主にロボットメーカーや研究機関、産業向けパートナーとのB2B展開が主軸。具体的なユーザー数は非公表。
対応プラットフォーム：特定のハードウェアに依存しないソフトウェアレイヤーとして機能。GitHub等で公開されている「Lerobot」リポジトリなどを通じて、研究者向けにモデルや推論コードを提供。

2. 使用している技術スタック

Physical Intelligenceは、大規模言語モデル（LLM）の学習手法を物理世界のデータに適用するアプローチをとっています。

アーキテクチャ： * VLA（Vision-Language-Action）モデル：視覚情報とテキスト指示を入力とし、ロボットの具体的な関節角度や軌道を生成。
Mixture of Experts (MoE)：計算コストを抑えつつ大規模なパラメータを扱うための構造を採用。
生成・推論技術： * Flow Matching（フロー・マッチング）：拡散モデル（Diffusion Models）を進化させた技術で、ノイズから連続的なロボット動作を高速かつ高品質に生成。
FAST (Efficient Robot Action Tokenization)：ロボットの動作を効率的にトークン化し、学習速度を従来の5倍以上に向上。
学習データ・手法： * マルチソース・トレーニング：人間のビデオデータ、シミュレーションデータ、実際のロボットの操作ログを統合して学習。
オンライン強化学習（Online RL）：現場での試行錯誤を通じて数時間でタスク精度を向上させる。
フレームワーク・インフラ： Python, PyTorchをベースとし、OpenAIやGoogle DeepMind出身者が中心となって開発。大規模なコンピューティングリソースとしてGoogle（CapitalG経由）やOpenAIのインフラを活用。

3. 会社概要

運営会社名： Physical Intelligence, Inc.
設立年： 2024年（3月にステルス状態から公開）
本社所在地：アメリカ合衆国カリフォルニア州サンフランシスコ
従業員数：約120名以上（2025年11月時点の推計）

4. 沿革、資本構成、国籍、役員情報

沿革：
2024年3月：Google DeepMindやStanford、UC Berkeleyの研究者らによって設立。シードラウンドで7,000万ドルを調達。
2024年11月：シリーズAで4億ドルを調達。ユニコーン企業（評価額20億ドル超）となる。
2025年11月：シリーズBで6億ドルを調達。評価額は56億ドルに達した。
2026年初頭：より高度な汎用モデル「π0.5」や「π1」を発表し、実世界での実用化を加速。
資本構成：累計調達額は約10.7億ドル。主な出資者は以下の通り。
主要投資家： Jeff Bezos（Bezos Expeditions）, OpenAI, CapitalG（Alphabetの成長ファンド）, Thrive Capital, Lux Capital, Bond Capital, Sequoia Capital, Khosla Ventures, Index Ventures。
国籍：アメリカ合衆国
役員情報（主要創業者）：
Karol Hausman (CEO)：ポーランド出身（推定）。元Google DeepMindスタッフ・リサーチ・サイエンティスト。Stanford大学客員教授。ロボットの操作学習の権威。
Sergey Levine (Chief Scientist)：アメリカ国籍。UC Berkeley教授。深層強化学習とロボティクスの融合における世界的リーダー。
Chelsea Finn：アメリカ国籍。Stanford大学准教授。メタ学習および「sim-to-real（シミュレーションから現実への移行）」研究で知られる。
Brian Ichter (VP of Engineering)：アメリカ国籍。元Google Research。大規模な自律制御システムの開発に従事。
Lachy Groom：オーストラリア出身（推定）。元Stripe幹部。著名なエンジェル投資家。

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