Skild AI

1. サービス概要

Skild AIは、あらゆるロボットのための汎用ファウンデーションモデル「Skild Brain」を開発するAIロボティクス企業である。カーネギーメロン大学の研究者Deepak Pathak氏とAbhinav Gupta氏が2023年に共同設立した。Skild Brainはロボットの形態やタスクに依存しない汎用モデルであり、ヒューマノイド、四足歩行、産業用アームなど多様なロボットに適用可能。物理世界の理解に基づくWorld Modelベースの行動計画と制御を実現する。大規模シミュレーションと実世界データのハイブリッドで学習し、2025年にゼロからわずか数ヶ月で約3,000万ドルの収益を達成した。

• 主な機能: Skild Brain（汎用ロボットファウンデーションモデル）、マルチモーダル入力対応（視覚・触覚・力覚）、エッジデバイスでのリアルタイム推論
• 資金調達: 2026年1月にシリーズCで14億ドル調達、評価額140億ドル超。累計調達額20億ドル超。主要投資家はSoftBank Vision Fund、NVentures（NVIDIA）、Coatue、Lightspeed Venture Partners、Jeff Bezos

2. 使用している技術スタック

• 大規模シミュレーション環境での事前訓練
• 実ロボットデータでのファインチューニング
• マルチモーダル入力（視覚、触覚、力覚）対応
• エッジデバイスでのリアルタイム推論
• World Modelベースの行動計画

3. 会社概要

• 設立: 2023年
• 本社: ピッツバーグ（カーネギーメロン大学発）
• 創業者: Deepak Pathak（CMU教授）、Abhinav Gupta（CMU教授）
• 評価額: 140億ドル超（2026年1月時点）

4. 沿革、資本構成、投資情報

• 2024年: シリーズAで3億ドル調達
• 2025年: シリーズBで3億ドル調達
• 2026年1月: シリーズCで14億ドル調達。評価額140億ドル超。SoftBank Vision Fund、NVenturesが主導
• 累計調達額: 20億ドル超