フィジカルAI

1X Technologies（旧称Halodi Robotics）は、ノルウェー発のヒューマノイドロボット開発企業である。同社の主力製品「NEO」は、家庭や職場での汎用的な作業を行うことを目指した次世代ヒューマノイドロボットで、人間に近い体型と動きを実現している。

Collaborative Roboticsは、物流・倉庫・製造業向けの自律型モバイル協働ロボット（コボット）を開発する企業である。Amazon Robotics元副社長のBrad Porterが設立した同社は、人間と安全に協働しながら、施設内の搬送・仕分け・ピッキングなどの物流タスクを自律的に実行するロボットシステムを構築している。

Covariantは、倉庫・物流施設向けのAI搭載ロボットピッキングシステムを開発する企業である。同社は「Covariant Brain」と呼ばれるAIプラットフォームを構築し、ロボットが多種多様な形状・サイズ・素材の物品を認識・把持・仕分けする能力を実現した。

Electric Sheep Roboticsは、造園・外構メンテナンス向けの自律型屋外ロボットを開発するスタートアップである。芝刈り、落ち葉の清掃、除雪、ブロワー作業など、従来は人手に頼っていた屋外メンテナンス作業をロボットで自動化することを目指している。

Figure AIは、汎用ヒューマノイドロボットの開発を行うロボティクス企業である。同社のフラッグシップ製品「Figure 01」は、人間と同等の形状・サイズを持つ自律型ヒューマノイドロボットで、倉庫作業、製造業、物流など幅広い分野での労働力不足の解消を目指している。

Isaac Labは、NVIDIAが開発するロボット学習のためのGPUアクセラレーション対応シミュレーションフレームワークである。NVIDIA Isaac SimおよびOmniverseプラットフォーム上に構築されており、強化学習（RL）や模倣学習によるロボット制御ポリシーの学習を大規模に高速化することを目的としている。

LeRobotは、Hugging Faceが開発・提供するオープンソースのロボティクスライブラリである。ロボット学習のための事前学習済みモデル、データセット、シミュレーションツールを統合的に提供し、研究者や開発者がロボットAIを迅速に構築・実験できる環境を整備している。

MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）は、ロボティクスおよびAI研究のための高速・高精度な物理シミュレータである。多関節体のダイナミクスと接触現象を効率的にシミュレートすることに特化しており、ロボットの運動制御、強化学習、バイオメカニクスなどの研究で世界的に広く使用されている。

Open-VLA（Open Vision-Language-Action Model）は、ロボット制御のためのオープンソースのVision-Language-Action（VLA）モデルである。Stanford大学、UC Berkeley、Toyota Research Institute（TRI）の研究者らにより開発された。

Physical Intelligence（通称π）は、汎用ロボット基盤モデルを開発するAIスタートアップである。同社の主力モデル「π0（パイゼロ）」は、ロボットの器用な物体操作（dexterous manipulation）を可能にする大規模基盤モデルであり、特定のタスクに限定されない汎用的なロボット制御を目指している。

ROS 2（Robot Operating System 2）は、ロボティクスソフトウェア開発のための最も広く使用されているオープンソースミドルウェアフレームワークである。ロボットのセンサー処理、アクチュエータ制御、経路計画、自己位置推定、ナビゲーション、マニピュレーションなど、ロボット開発に必要な幅広い機能をモジュラーなパッケージとして提供する。

Standard Botsは、AI搭載の手頃な価格の産業用ロボットアームを開発するスタートアップである。同社の主力製品「RO1」は、従来の産業用ロボットの10分の1程度の価格帯で提供される6軸ロボットアームであり、中小企業でも導入しやすい価格設定が特徴である。