Physical Intelligence

1. サービス概要

Physical Intelligence（通称π）は、汎用ロボット基盤モデルを開発するAIスタートアップである。同社の主力モデル「π0（パイゼロ）」は、ロボットの器用な物体操作（dexterous manipulation）を可能にする大規模基盤モデルであり、特定のタスクに限定されない汎用的なロボット制御を目指している。π0はインターネット規模のデータと実世界のロボットデータを統合して学習し、洗濯物の折り畳み、食器の片付け、テーブルセッティングなど、従来のロボットでは困難であった複雑な作業を実行できる。言語指示に基づいたタスク実行や、ゼロショットでの新規タスク対応にも対応しており、ロボティクスにおけるGPTのような存在を目指している。

2. 使用している技術スタック

• 基盤モデル: π0 — 視覚・言語・行動を統合したVision-Language-Action（VLA）モデル
• アーキテクチャ: 事前学習済み視覚言語モデル（VLM）をベースに、ロボット行動出力を追加したトランスフォーマーベースの構成
• 学習手法: インターネット規模の画像・テキストデータでの事前学習と、実ロボットデータによるファインチューニング。Flow Matchingを用いた連続的な行動生成
• 対応ハードウェア: 複数の異なるロボットプラットフォームに対応（単腕、双腕、モバイルマニピュレータなど）
• 推論: リアルタイムでのロボット制御に対応した低レイテンシ推論
• データ: 大規模なマルチロボット・マルチタスクのデモンストレーションデータセット

3. 会社概要

項目	内容
会社名	Physical Intelligence, Inc.
所在地	サンフランシスコ、カリフォルニア州、米国
設立	2024年
CEO	Karol Hausman
業種	AI・ロボティクス
資金調達	4億ドル以上（評価額約20億ドル）
主要投資家	Jeff Bezos、Thrive Capital、Lux Capital、OpenAI、Bond、Sequoia Capital
国籍	アメリカ合衆国

4. 沿革、資本構成、国籍、役員情報

沿革

• 2024年: Physical Intelligence設立。Google DeepMind、Stanford大学、UC Berkeleyなどの著名なロボティクス研究者らにより共同創業
• 2024年: シードラウンドで約7,000万ドルを調達
• 2024年: π0モデルを発表。汎用ロボット基盤モデルとして注目を集める
• 2024年: シリーズAで4億ドルを調達、評価額約20億ドルに到達

資本構成

• Jeff Bezos（個人投資）
• Thrive Capital
• Lux Capital
• OpenAI
• Bond Capital
• Sequoia Capital
• その他エンジェル投資家多数

役員情報

• Karol Hausman（CEO / 共同創業者）: 元Google DeepMindのリサーチサイエンティスト。Stanford大学助教。ロボット学習の第一人者
• Sergey Levine（共同創業者）: UC Berkeley教授。ロボット強化学習分野の世界的権威。元Google Brain研究者
• Chelsea Finn（共同創業者）: Stanford大学助教。メタラーニング、ロボット学習の研究で著名
• Brian Ichter（共同創業者）: 元Google DeepMind研究者。ロボットプランニング・基盤モデルの専門家