1. 硅谷风投的看法——"已达到逃逸速度"

2026年初，硅谷风险投资机构对自动驾驶领域的态度，已从2024年前的谨慎观望明确转向积极布局。其标志性事件，是2026年2月Waymo完成的160亿美元（约2.4万亿日元）融资轮。

Sequoia Capital 与Dragoneer Investment Group、DST Global联合担任领投方，合伙人Konstantine Buhler对Waymo的"卓越运营能力"及付费出行次数一年内增长至三倍的业绩给予高度评价。红杉资本在自动驾驶领域已投资Waymo、Nuro及Applied Intuition，并在全栈自动驾驶企业与传感器技术两条主线上构建了十亿美元级别的头寸。

Andreessen Horowitz（a16z） 同样参与了Waymo的160亿美元融资轮，并持续加强对自动驾驶软件、基础设施及平台的关注。此前曾投资Cruise，但在通用汽车退出后，已将重心转向Waymo与Applied Intuition。

Kleiner Perkins 与BlackRock联合领投Applied Intuition的6亿美元（约900亿日元）F轮融资，并参与了Waymo融资轮，明确表明其集中押注下一代自动驾驶系统的投资立场。

SoftBank Vision Fund 领投了英国Wayve的10.5亿美元C轮融资，并参与了12亿美元（约1,800亿日元）D轮融资，持续巩固其作为全球自动驾驶领域最大机构投资者之一的地位。

风险投资界的普遍共识是，自动驾驶已"跨越死亡之谷，达到逃逸速度"。Waymo每周超过50万次的付费出行、特斯拉机器人出租车的商业化落地，以及Aurora Innovation无人驾驶卡车的商业运营——这三项事实已消除了外界对技术可行性的质疑。高盛预测，北美机器人出租车市场到2030年将创造年均70亿美元（约1.05万亿日元）的营收，占网约车市场约8%的份额。

2. 主要参与者的当前位置

2.1 Waymo（Alphabet/Google）——压倒性的规模与安全记录

Waymo是2026年初自动驾驶行业的明确领导者。

  • 行驶规模：在美国10个城市每周实现50万次以上付费出行。从2024年5月的每周5万次增长了10倍。2025年全年提供约1,500万次行程，同比增长3倍。累计行程超2,000万次
  • 车辆：运营约3,000辆Robotaxi。2026年2月发布第六代硬件（13个摄像头、6个雷达、4个激光雷达）
  • 运营城市：在旧金山、洛杉矶、凤凰城、奥斯汀、亚特兰大、达拉斯、休斯顿等10个城市运营中。计划于2026年内扩展至丹佛、迈阿密、纳什维尔、西雅图、华盛顿特区等26个城市
  • 国际拓展：在伦敦以24辆车启动测绘及测试行驶。目标是2026年4月开展试点、同年9月启动商业运营。在东京与日本交通合作开展测绘工作
  • 新车辆平台：吉利旗下"Ojai"小型厢式车（计划于2026年下半年投入商业运营）及现代Ioniq 5（正洽谈最多5万辆的供应合同）
  • 估值：融资160亿美元后的投后估值为1,260亿美元（约18.9万亿日元）。较2024年10月C轮融资（募资56亿美元、估值450亿美元）翻倍以上
  • 安全性：与人类驾驶员相比，重伤事故率降低至1/11。Level 4累计行驶里程超1亿英里

主要投资方：Alphabet（出资约130亿美元）、红杉资本、Dragoneer、DST Global、a16z、Silver Lake、Tiger Global、T. Rowe Price、富达、凯鹏华盈、淡马锡、穆巴达拉资本

2.2 特斯拉——Cybercab量产与快速扩张

特斯拉于2025年6月在奥斯汀启动限量Robotaxi服务，以纯摄像头（无激光雷达）方案震惊业界。

  • 现状：约31辆Model Y在奥斯汀以每次4.20美元（约630日元）运营中。安全监督员坐于副驾驶座，但自2026年1月起开始有限度地推行全无人驾驶
  • 服务区域：奥斯汀243平方英里（为Waymo 90平方英里的2.7倍）
  • Cybercab：无方向盘、无踏板的专用Robotaxi。2026年2月在德克萨斯超级工厂完成首辆下线。2026年4月起开始量产
  • FSD v13/v14：引入Temporal-Voxel Transformer模型，实现从"反应型"到"预测型"的架构转变。FSD v14被评估为达到"准Level 4"阈值
  • 累计行驶：FSD整体积累超700亿英里（约1,120亿公里）行驶数据
  • 2026年扩张计划：H1内扩展至达拉斯、休斯顿、凤凰城、迈阿密、拉斯维加斯、旧金山。公开叫车应用预计于2026年Q3后半至Q4发布测试版
  • 挑战：早期事故（逆行、幽灵刹车、交通违规）被报告，成为NHTSA调查对象。对纯摄像头方案局限性的质疑依然根深蒂固

2.3 Zoox（亚马逊）——专用车辆的差异化战略

  • 车辆：无方向盘、无踏板、可双向行驶的专用Robotaxi。运营约50辆
  • 现状：在拉斯维加斯大道和旧金山提供免费公众乘车服务
  • 2026年计划：在旧金山和拉斯维加斯转为付费服务。在奥斯汀、迈阿密、达拉斯、凤凰城扩大测试
  • Uber合作：从2026年夏季起在拉斯维加斯Uber应用上提供Zoox Robotaxi派车服务。2027年中期扩展至洛杉矶
  • FMVSS豁免：正申请2,500辆商业豁免

2.4 Aurora Innovation——自动驾驶卡车先驱

  • 历史性里程碑：2025年4/5月，在达拉斯至休斯顿路线上开展全球首次商业用途全无人大型卡车运营
  • 业绩：累计超25万英里无事故无人驾驶行驶
  • 路线扩展：扩展至横跨德克萨斯、新墨西哥、亚利桑那的10条路线
  • 2026年目标：年底前部署200辆以上无人卡车。预计Q2撤销合作伙伴要求的监督员
  • 下一代硬件：成本降低50%，FirstLight激光雷达探测距离翻倍至1,000米（2026年中期投入）

2.5 Cruise（原GM Cruise）——退出与重组

  • 通用汽车于2024年12月停止对Robotaxi开发的资金投入。2025年2月将Cruise并入通用汽车，终止Robotaxi业务
  • 每年削减约20亿美元（约3,000亿日元）成本
  • 技术转用于Super Cruise ADAS（搭载于20款以上通用车型）
  • 微软就Cruise投资计提8亿美元（约1,200亿日元）减值（2025年Q2）
  • 招募前特斯拉Autopilot负责人Sterling Anderson，将重心转向强化ADAS

2.6 中国企业——百度、小马智行、文远知行

百度Apollo Go：

  • 全球最大Robotaxi车队。仅武汉就有1,000辆以上全无人车辆
  • 在中国15个以上城市运营。每周超25万次全无人行驶（截至2025年11月）
  • 累计超1,700万次行驶记录
  • 第六代车辆成本低于3万美元（约450万日元），第七代目标低于2万美元（约300万日元）
  • 重大事故（2026年3月31日）：武汉100辆以上Apollo Go车辆因系统故障同时停车。乘客在高架道路上被困最长达2小时，并发生碰撞事故。据报道原因为云服务崩溃。引发对大规模无人驾驶安全性根本性问题的追问

小马智行：

  • 2024年11月在纳斯达克IPO（募资2.6亿美元），2025年11月在香港证券交易所双重上市（最多募资77亿港元＝约990亿日元）——2025年最大自动驾驶IPO
  • 唯一一家在中国四大城市（北京、上海、广州、深圳）全部运营全无人Robotaxi的企业
  • 以Gen-7 Robotaxi实现城市全域单车经济损益平衡
  • 目标于2026年底将全球车队规模扩大至3,000辆以上（为现有规模的3倍）
  • 市值约70.7亿美元（约1兆600亿日元）

文远知行：

  • 2024年10月纳斯达克上市（估值53亿美元＝约7,950亿日元），2025年11月香港双重上市（募资23.9亿港元）
  • 已在6个国家取得行驶许可（中国、新加坡、沙特阿拉伯、阿联酋、法国、美国）
  • 计划于2026年H1在瑞士启动全无人公共服务
  • 与Grab合作，为东南亚Level 4部署做准备

3. 要素技术的最前沿

3.1 LiDAR——中国企业的压倒性主导与价格破坏

汽车用LiDAR市场2025年规模达到12.6亿美元（约1,890亿日元），预计2035年将增长至257.5亿美元（约3.86兆日元）（CAGR 35.16%）。最值得关注的是，中国四家企业（禾赛科技、速腾聚创、华为、图达通）占据全球市场89%的份额这一事实。

禾赛科技（Hesai Technology）：

  • 连续4年蝉联全球车载LiDAR出货量第一（Yole Group调查）
  • 2025年实现全球首个年产100万台，累计出货量突破200万台
  • ADAS领域出货量同比增长203%，达138万台
  • Infinity Eye平台（2025年4月发布）：

- Infinity Eye A（面向L4）：AT1440超高精度LiDAR×4 + FTX固态LiDAR×4，实现360度无盲区。AT1440拥有全球最多的1,440通道，每秒超过3,400万点（为主流产品的45倍），10%反射率下探测距离300m

- Infinity Eye B（面向L3）：ETX超远距LiDAR。800通道，10%反射率下探测距离400m，0.05°×0.025°超高分辨率，雨雾天气误检率降低95%。计划2026年量产

- Infinity Eye C（面向L2）：ATX紧凑型LiDAR。256通道，探测距离200m。比亚迪、奇瑞、长城汽车等11家企业已确认采用

  • 2026年年产能翻倍至400万台，在曼谷新建工厂（2027年初投产）
  • 中国市场平均售价450～500美元（约6.8万～7.5万日元），目标价格低于200美元

速腾聚创（RoboSense）：

  • 2024年出货量全球第一（54.4万台），2025年10月单月出货12万台
  • 2025年Q4实现首个季度盈利（净利润1.037亿人民币，约22亿日元）
  • EM平台：EM4是唯一量产的500线以上（520～2,160线可定制）LiDAR。300m@10%反射率，最远探测600m
  • 机器人领域LiDAR销售额同比暴增1,142%（30.3万台）
  • 2026年年产能扩大至400万台

Luminar Technologies——困境中的企业：

  • 沃尔沃宣布2025年底停止搭载Luminar Iris（EX90・ES90 2026年4月后车型起停用），理由为"未履行合同义务"
  • 2025年Q3营收仅1,870万美元（约28亿日元），全年预期下调至6,700万～7,400万美元
  • 媒体报道存在破产风险，成为美国LiDAR产业衰落的缩影

Innoviz Technologies：

  • InnovizTwo：角度分辨率0.05°×0.05°，探测距离300m
  • 为大众ID. Buzz AD单车搭载9台InnovizTwo，提供360度L4级覆盖
  • 为宝马i7供应InnovizOne，实现L3功能（2024年3月起）

3.2 端到端AI——范式转变

2024～2025年间，自动驾驶AI完成了从模块化、规则型系统向端到端神经网络方法的根本性转变。

特斯拉FSD架构：

  • FSD v12将30万行以上手写规则替换为端到端神经网络，48个独立神经网络处理8个摄像头的输入
  • FSD v13引入Temporal-Voxel Transformer模型，优先建立长期记忆，将车辆从"反应型"转变为"预测型"
  • FSD v14进一步演进为更高级的端到端AI

Waymo EMMA（End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving）：

  • 基于Google Gemini多模态LLM构建
  • 直接从原始摄像头传感器数据生成驾驶输出（轨迹、识别对象、道路图元素）
  • 通过Chain-of-thought（思维链）推理将端到端规划提升6.7%
  • 在nuScenes规划基准测试中达到最先进水平，在Waymo Open Motion Dataset中同样表现具有竞争力
  • 目前尚不支持LiDAR/雷达数据的直接处理

NVIDIA Alpamayo（CES 2026发布）：

  • Alpamayo R1：自动驾驶领域首个开源推理VLA（视觉-语言-动作）模型，100亿参数，Chain-of-thought推理
  • AV能够"像人类一样思考"，从而解决未曾遇到的边缘案例
  • 三大支柱：开放模型、AlpaSim仿真框架、开放数据集（超过1,700小时行驶数据）
  • 首搭于梅赛德斯-奔驰CLA（NVIDIA DRIVE全栈平台，2026年在美国道路行驶）

VLA（视觉-语言-动作）范式：

  • 将大型语言模型集成到驾驶架构中，构建多模态视觉-语言-动作系统
  • 理想汽车MindVLA：正在中国车队中部署"无图NOA"

3.3 计算平台——处理能力的指数级增长

NVIDIA DRIVE：

  • Orin（现行）：254 TOPS，在L2/L3市场占据主导地位
  • Thor（下一代）：2,000 TOPS（FP8），搭载将Transformer DNN推理加速9倍的Inference Transformer Engine，将座舱、ADAS与泊车整合于单一芯片。极氪为首位客户，2025～2026年开始量产
  • NDAS（NVIDIA DRIVE AV Solution）：V1于2025年4月发布，双Thor L3高速公路版2027年Q1，城市L3版2027年下半年

高通骁龙Ride：

  • Snapdragon Ride Flex：将数字座舱与ADAS整合于单一SoC，成本降低25～50%
  • 通用、福特、宝马、本田、梅赛德斯-奔驰、大众、吉利等20余个ADAS/AD项目将于2025～2026年推出

Mobileye EyeQ Ultra：

  • 176 TOPS AI加速器，12个RISC-V核心，单封装性能相当于10个EyeQ5
  • 价格低于1,000美元（约15万日元），支持L4级自动驾驶
  • CES 2026宣布收购Mentee Robotics计划（将自动驾驶感知技术扩展至通用物理AI/机器人领域）

地平线机器人（Horizon Robotics）Journey 6：

  • Journey 6P：560 TOPS，370亿晶体管，台积电7nm工艺
  • 累计出货芯片超1,000万颗（截至2025年8月）
  • 比亚迪、理想汽车、上汽、广汽、大众（中国市场联合开发）等20余家企业采用

特斯拉AI5：

  • 相比AI4速度提升约40倍，原始算力提升8倍，内存容量提升9倍，内存带宽提升5倍，最高功耗800W
  • 由台积电制造，量产推迟至2026年下半年至2027年初，计划首搭于Cybercab

3.4 4D成像雷达——LiDAR的补充与替代

4D成像雷达是在传统雷达（距离、速度、方位角）基础上增加垂直方向高度检测的新兴传感器。

  • 市场规模：2025年27.5亿美元（约4,125亿日元），预计2030年前增长至51亿美元（约7,650亿日元）
  • 大陆集团ARS540：可实现300m内测绘的4D成像雷达，搭载于现代IONIQ 5
  • 采埃孚（ZF）：面向上汽AI发布4D全距离雷达（全球市场份额5.3%）
  • 在注重成本的应用场景中，作为LiDAR的替代或补充传感器迅速普及

3.5 传感器融合——集成的演进

2025～2026年的传感器融合从"实验阶段"进化为"核心基础设施"。

主要架构：

1. 统一BEV（鸟瞰图）表示：将摄像头图像与LiDAR点云转换至统一BEV坐标系进行融合，整合图像的语义信息与LiDAR的几何信息

2. Token级跨模态对齐：基于Transformer的方法对传感器模态间的特征进行对齐

融合策略：

  • 早期融合（传感器层面）：处理前的原始数据融合
  • 中间融合（特征层面）：量产中最常见，融合提取后的特征
  • 后期融合（决策层面）：融合独立模态的输出
  • 动态融合（2025年新兴）：FDSNet测量传感器模态间的语义一致性，自适应选择融合阶段

摄像头 vs LiDAR之争：特斯拉纯摄像头方案与Waymo、中国OEM、欧洲车企采用的多传感器融合方案两大阵营仍在对立。然而截至2026年，除特斯拉外，几乎所有主要玩家均已采用多传感器融合。

3.6 从HD地图到无图化的转变

HD地图市场2025年规模为10.9亿美元（约1,635亿日元），但"无图NOA（Navigate on Autopilot）"作为主流解决方案崛起，正为行业带来结构性变革。

无图化革命的三大方法：

1. 分割（Segmentation）基础：通过解码器生成语义BEV地图，对结构元素进行聚类

2. 检测基础（DETR型）：从BEV特征端到端直接检测地图元素

3. 跟踪（Tracking）基础：通过聚合历史BEV特征的记忆缓冲区确保时间一致性

理想汽车、小鹏、华为AITO、广汽埃安等中国主要OEM已采用无图化方案。Mobileye通过众包型REM（道路经验管理）系统维持差异化竞争。

3.7 V2X（车联网）通信

随着5G部署推进，C-V2X正作为全球标准逐步确立。

各地区部署状况：

  • 美国：亚特兰大于2025年9月成为全美首个"Day One Deployment District"（佐治亚州DOT + 5GAA）
  • 中国：设立C-V2X专用频段（5905-5925MHz），在20个城市开展"车路云一体化"试点（2024～2026年），计划2025年前将新车的一半集成C-V2X
  • 欧洲：基础V2X用例从2026年起，高级用例从2029年起
  • 3GPP Release 18：针对V2X增强侧行链路，LTE-V2X与NR-V2X共存
  • 面向6G融合的愿景也在制定推进中

3.8 仿真平台

仿真是自动驾驶开发的"隐形杀手级应用"，正吸引风险投资的广泛关注。

Applied Intuition：

  • 估值150亿美元（约2.25兆日元），2025年6月由贝莱德与凯鹏华盈联合领投完成6亿美元融资（F轮），一年内估值增长2.5倍
  • 为全球前20大汽车制造商中的18家提供服务
  • 2025年执行超过5,000万次仿真，覆盖数十亿英里行驶里程
  • 业务拓展至国防领域

NVIDIA DRIVE Sim + Omniverse：

  • 基于云端的高保真仿真，Omniverse Sensor RTX可生成物理精确的摄像头、LiDAR、雷达数据集
  • AlpaSim：Alpamayo生态系统的开源仿真框架

驾驶仿真软件整体市场预计2025年达136亿美元（约2.04兆日元），2030年增长至263亿美元（约3.945兆日元）。

4. 各媒体与机构的报道与分析

4.1 美国媒体

CNBC 将2026年定位为"robotaxi之年"，详细报道了Waymo、Tesla、Zoox、百度四家公司竞争日趋激烈的态势。尤其对比报道了Waymo的160亿美元融资轮次与百度武汉系统故障，凸显了"规模与安全性的权衡取舍"问题。

TechCrunch 将Wayve的12亿美元D轮融资评价为"AI优先自动驾驶方案的胜利"，并将Applied Intuition的快速增长称为"自动驾驶领域的铲子生意（淘金热中卖铲子）"，给予高度关注。

The Information 对Waymo的内部经济性进行了分析，报道称其年化估算收入已超过3.5亿至4亿美元（约合525亿至600亿日元）。

4.2 欧洲媒体与机构

DIGITALEUROPE 于2025年5月发布《拥抱出行未来：欧盟自动驾驶战略》，提出完善欧洲监管框架的政策建议。

Allianz 在《HANDS OFF——自动驾驶的安全承诺》报告中，从保险业视角对安全数据进行了分析。报告指出，2021至2025年间，由ADS（完全自动驾驶系统）车辆导致的人员死亡事故为零（记录显示仅1起，占全部事故的0.1%）。

欧盟自2026年1月1日起将时速130公里以下的L3级高速公路行驶合法化，并在满足360度传感器冗余条件下，允许ALKS（自动车道保持系统）执行自动变道。

4.3 日本媒体与机构

日本经济新闻 对Turing（图灵）A轮融资（152.7亿日元）进行了重点报道，对其基于多模态生成式AI的端到端自动驾驶这一日本原创方案给予高度评价。

经济产业省 于2026年3月发布ISO 23792-1:2026及ISO 23792-2:2026，这是由日本主导制定的、涵盖自动驾驶系统要求与变道测试方法的国际标准。

国家公安委员会：2023年4月修订的《道路交通法》已将L4级（特定自动驾驶）作为许可制度正式引入，适用于公共汽车、出租车、货车的远程监控型运输服务。

4.4 分析师报告

Goldman Sachs Research：

  • robotaxi市场在2025至2030年间的复合年增长率约为90%
  • 2026年新车销量中，搭载L3功能的车辆仅占1至2%；预计到2030年，新车中10%将搭载L3，L4约占2.5%
  • 预测垂直整合型AV运营商的毛利率将在3至5年内达到40至50%
  • 美国AV市场总毛利润：2030年约35亿美元（约合5,250亿日元）

Morgan Stanley Research：

  • 部分自动驾驶至完全自动驾驶的采用率：8%（2024年）→ 28%（2030年）
  • 市场机会：2030年达2,000亿美元（约合30兆日元），2035年达3,000至4,000亿美元（约合45兆至60兆日元）
  • 中国：预计到2030年，约60%的乘用车将搭载智能驾驶功能（约1,500万辆）

McKinsey Center for Future Mobility（2025年，针对91位决策者的调查）：

  • ADAS/AD技术将在2035年前为乘用车市场贡献3,000至4,000亿美元（约合45兆至60兆日元）
  • 大规模全球robotaxi落地时间调整为2030年（由此前的2029年修订）
  • 当前：全球每周完全自动robotaxi行程超过70万次（美国超45万次，中国超25万次）

S&P Global Mobility：2035年美国道路预测——L2车辆约8,700万辆，L2+约4,500万辆，L3约350万辆，L4约170万辆

5. 监管环境最新动态

5.1 美国

联邦层面：

  • 2025年4月：交通部长Sean Duffy指示NHTSA依据"安全优先、释放创新、促进商业化"三大原则制定监管框架
  • AV STEP计划：简化FMVSS（联邦机动车安全标准）豁免流程的自愿性框架。2025年8月颁发首个豁免许可
  • 2025年9月：启动三项现代化FMVSS的规则制定程序（针对无传统操控装置的车辆）
  • 2026年3月：NHTSA提议修订自动驾驶车辆碰撞避免标准
  • 四项主要法案（2025年）：AV Accessibility Act、AV Safety Data Act、Autonomous Vehicle Acceleration Act、AMERICA DRIVES Act

州层面：仅2025年头几个月，25个州即提交了67项新的AV相关法案。加利福尼亚州要求提供500万美元保险保证金，德克萨斯州迅速崛起为AV追踪中心。

5.2 欧盟

  • 2026年1月1日：随着UN法规第157号修正案及EU道路交通法协调统一，时速130公里以下的L3级高速公路行驶正式合法化
  • DSSAD（自动驾驶数据存储系统）对所有L3级车辆强制要求——保留系统激活、接管请求、驾驶员操作的带时间戳日志，供保险公司及警方调取
  • 2026年开设"监管沙盒"及自动驾驶走廊

5.3 日本

  • L4许可制度：已通过2023年4月施行的修订《道路交通法》以"特定自动行驶"形式引入
  • RoAD to the L4项目：致力于2026财年以后实现L4级自动驾驶卡车的社会化落地
  • 新资本主义实施计划2025：将在2027财年前于100个以上地点实现无人自动驾驶移动服务（较原定2030财年目标提前）
  • 2025年7月：关东至关西区间开始商业干线运输自动驾驶卡车运营（L2级，目标2027年升至L4级）

5.4 中国

  • 2025年底，BAIC极狐a-S和长安深蓝SL03获得中国首批L3级道路测试许可
  • 2026年2月：工业和信息化部发布高级自动驾驶强制安全标准草案（预计2027年7月实施）。要求L3级系统具备在驾驶员无响应时独立执行最小风险操作的能力——实质上使L3监管趋近L4
  • 20个城市推进"车路云一体化"试点项目

6. 日本自动驾驶生态系统

6.1 Tier IV（梯尔四）

引领日本自动驾驶发展的初创企业，同时也是全球最大开源自动驾驶软件"Autoware"的开发商。

  • 2025年7月发布端到端Level 4架构，已在全国50余处部署
  • 被NEDO选定，正在开发面向自动驾驶的大规模AI数据平台
  • 与五十铃联合，部署搭载NVIDIA DRIVE Hyperion平台的Level 4自动驾驶巴士
  • 参与防卫省无人警备车辆项目
  • 2025年11月起通过Autoware与机器人出租车参考设计，启动公共交通接驳班车服务

6.2 Turing（图灵）

  • 2025年11月完成152.7亿日元A轮融资（JIC Venture Growth Investments、Global Brain联合领投）
  • 2026年2月获GMO互联网追加投资32亿日元，2025财年累计融资约240亿日元（约1.6亿美元）
  • 日本本土初创企业，致力于基于多模态生成式AI的端到端自动驾驶开发

6.3 本田

  • 原计划与GM/Cruise合资，以Cruise Origin在东京开展无人驾驶网约车（目标2026年初），因GM退出而调整方案
  • 转向新路线：与现有出租车运营商（国际汽车、帝都自动车交通）合作，在东京高速公路上部署AV出租车

6.4 丰田 / Woven City

  • Woven City：2025年9月25日在富士山麓正式开园，第一期建设竣工
  • 初期居民约100人（丰田/WbyT员工及家属），公众入住计划于2026财年后推进
  • e-Palette自动驾驶电动车平台为主要交通工具，同时配备地下自主物流网络
  • e-Palette电动小巴：已开始对外销售（手动驾驶模式，售价2900万日元），Level 4系统预计于2027财年部署

6.5 BOLDLY（原SB Drive / 软银子公司）

  • 横滨试点项目（2025年11月～2026年1月）：在港未来地区运营5辆日产Serena自动驾驶车辆，并运营远程监控中心"PLOT48"
  • 商业化目标为2027财年（2027年4月）

7. 投资轮次一览（2025～2026年主要案件）

企业轮次金额主要投资方估值时间
Waymo成长轮160亿美元（约2.4万亿日元）Dragoneer, DST, Sequoia, a16z, Alphabet1,260亿美元（约18.9万亿日元）2026年2月
WayveD轮12亿美元（约1,800亿日元）Eclipse, Balderton, SoftBank, Microsoft, NVIDIA, Uber86亿美元（约1.3万亿日元）2026年2月
Applied IntuitionF轮6亿美元（约900亿日元）BlackRock, Kleiner Perkins, Qatar Investment Authority150亿美元（约2.25万亿日元）2025年6月
NuroE轮2.03亿美元（约305亿日元）T. Rowe Price, Fidelity, Tiger Global, NVIDIA, Uber60亿美元（约9,000亿日元）※下行轮2025年8月
TuringA轮152.7亿日元（约1亿美元）JIC VGI, Global Brain未披露2025年11月
Kodiak RoboticsSPAC上市2.13亿美元（约320亿日元）PIPE投资方25亿美元（约3,750亿日元）2025年9月
Pony.ai香港IPO最高77亿港元（约990亿日元）公开市场约80亿美元（约1.2万亿日元）2025年11月
WeRide香港IPO23.9亿港元（约310亿日元）公开市场53亿美元（约7,950亿日元）2025年11月

8. 保险与责任框架的新进展

随着自动驾驶商业化的推进，保险与责任赔偿框架正在迅速重构。

责任转移模型:

在Level 3～5阶段，系统运行期间的事故责任从驾驶员转移至OEM/软件供应商。全球范围内出现四种主要责任体系（驾驶员责任、系统责任、制造商/运营商责任、复合责任）。

各地区动态:

  • 美国: 加利福尼亚州正在考虑提高最低赔偿责任保障额度。NHTSA的AV框架将事故报告期简化为5天
  • 欧盟: DSSAD强制要求下，在ODD（运行设计范围）内系统运行时由制造商承担责任。法国规定所有自动驾驶车辆须配备黑匣子记录仪（自2025年起）
  • 德国: 针对Level 4及以上车辆的强制赔偿责任保险于2025年正式实施

安全数据（截至2025年11月）:

  • 美国共报告5,202起AV事故，造成451人受伤、65人死亡
  • 但2021～2025年间，由ADS（完全自动驾驶系统）车辆导致的人员死亡为零（唯一一条记录仅占全部事故的0.1%）
  • Waymo: 共报告1,429起事故（2021年7月～2025年11月），造成117人受伤、2人死亡

9. 未来展望——何时、会发生什么

2026年内（确定性高）

  • 2026年4月：Tesla Cybercab开始量产
  • 2026年Q2：Aurora Innovation撤销合作伙伴要求的监督员，转向完全无人驾驶卡车运营
  • 2026年夏季：Zoox×Uber在拉斯维加斯启动商业robotaxi服务
  • 2026年下半年：Waymo新款"Ojai" robotaxi投入商业运营，进军伦敦（Waymo首次国际扩张）
  • 2026年底：Waymo目标每周行驶100万次。Aurora部署200辆以上卡车。WeRide在瑞士启动完全无人服务

2027年（确定性中）

  • 2027年Q1：NVIDIA DRIVE双Thor Level 3高速公路版上市
  • 2027年：Tesla AI5芯片开始量产。日本实现Level 4自动驾驶卡车商业化目标
  • 2027财年：日本实现无人自动驾驶出行服务100个以上站点目标。Toyota e-Palette的Level 4部署
  • 2027年中：Zoox×Uber扩展至洛杉矶

2028～2030年（确定性中～低）

  • 2029年：Pony.ai实现盈利目标
  • 2030年：麦肯锡预测的大规模全球robotaxi部署。高盛预测北美AV市场年收入达70亿美元。新车10%搭载Level 3（高盛）
  • 2030年：摩根士丹利预测AV市场达2,000亿美元（约30万亿日元）

2035年及以后

  • 摩根士丹利预测：AV市场3,000～4,000亿美元（约45万亿～60万亿日元）
  • 麦肯锡预测：ADAS/AD为乘用车市场贡献3,000～4,000亿美元
  • 标普全球：美国道路上约170万辆Level 4车辆

10. 从风险投资视角看投资主题与重点关注领域

硅谷风险投资社区关注的自动驾驶领域投资主题整合后，呈现出以下格局。

1. 向平台型玩家集中投资：

正如Waymo 1,260亿美元估值所示，资金以"赢者通吃"的逻辑集中流向能够全栈自营服务的玩家。随着Cruise的退出和Motional的式微，美国市场实际上已缩减至Waymo、Tesla、Zoox三家。

2. "铲子生意"获得高估值：

Applied Intuition（150亿美元）等工具与基础设施企业高速增长。自动驾驶的"铲子生意"（如淘金热中卖铲者）被视为比单一robotaxi运营商风险更为分散的投资标的。

3. AI优先 vs 传统方案：

Wayve（估值86亿美元，AI优先）等"无需高精地图、端到端AI"企业，相较于传统模块化方案企业更易获得高估值。VLA（视觉-语言-动作）范式的关注度急剧攀升。

4. 自动驾驶货运的商业化落地：

Aurora Innovation（已开启商业运营）、Kodiak Robotics（SPAC上市）、Gatik（已为Fortune 50零售企业开展完全无人配送）表明，自动驾驶货运正先于robotaxi实现商业化。

5. 中国风险与脱钩：

中国四家企业掌控激光雷达市场89%份额的现实，已被视为供应链风险。Luminar的衰落暴露了美国激光雷达产业的脆弱性。与此同时，Pony.ai、WeRide在纳斯达克上市，作为"间接投资中国自动驾驶企业的渠道"备受关注。

6. Uber的平台战略：

Uber自身不开发自动驾驶车辆，而是通过与Waymo、Zoox、Wayve、Nuro、Momenta等的合作成为robotaxi出行平台，这一战略被风险投资界评为"风险调整后回报最高的自动驾驶仓位"。

11. 中美比较——两个自动驾驶生态系统

指标中国美国
累计自动驾驶里程（2025年内）1.49亿英里1.06亿英里
最大车队规模百度Apollo Go：超1,000辆（武汉）Waymo：约3,000辆（全美）
周行程次数领先者百度：超25万次（2025年11月）Waymo：超50万次（2026年初）
最高估值企业Pony.ai：约80亿美元Waymo：1,260亿美元
激光雷达供应链4家企业占据全球市场89%Luminar衰落（市场份额约5%）
监管方式城市级试点区域＋国家L3标准制定中州级监管＋联邦框架尚未完善
最大风险事件武汉100辆车同时发生系统故障（2026年3月）特斯拉早期事故（NHTSA调查中）

中国在行驶里程和激光雷达供应链方面超越美国，但在估值和每周行程次数上，美国（Waymo）占据优势。然而，武汉大规模系统故障清晰地揭示了快速规模扩张的风险，给整个行业泼了一盆冷水。

对行业的影响

2026年，自动驾驶领域的核心议题已从"技术上是否可行"完全转变为"如何安全且可持续地规模化落地"。Waymo高达1260亿美元的估值，标志着该公司已从Alphabet旗下的"实验性项目"蜕变为一家独立的科技巨头。

武汉百度Apollo Go的大规模服务中断，暴露了云依赖型架构的脆弱性，并重新唤起了业界对边缘计算重要性的认识。NVIDIA Thor芯片（2000 TOPS）及Mobileye EyeQ Ultra等边缘算力的持续提升，将是保障安全性与可靠性的关键所在。

中国企业在激光雷达市场的主导地位（占比89%），凸显了自动驾驶领域的地缘政治维度。欧美自动驾驶车辆制造商对中国产激光雷达的依赖程度不断加深，而Luminar的衰落更使这一局面雪上加霜。这是一种类似于半导体领域对台积电依赖的结构性风险，风险投资机构正将"激光雷达供应链多元化"列为下一个重点关注的投资主题。

日本将2025年定位为从"验证"到"实施"的转型之年，正在加速推进L4级自动驾驶的社会化落地。以Tier IV的Autoware为核心构建的开源生态系统，以及Turing的端到端技术路线，有望成为日本独特的技术差异化优势。2027年度"百地无人自动驾驶"目标能否实现，将直接决定日本自动驾驶产业在国际竞争中的地位。

参考资料：Waymo官方博客（2025/2026年各项公告）、高盛研究（自动驾驶市场预测）、摩根士丹利研究（自动驾驶产业增长分析）、麦肯锡未来出行中心（2025年调查报告）、CNBC、TechCrunch、The Information各类报道、NHTSA自动驾驶框架、DIGITALEUROPE自动驾驶战略建议、日本经济产业省ISO 23792发布、禾赛科技（Hesai Technology）及速腾聚创（RoboSense）各类IR资料、Applied Intuition官方博客、NVIDIA CES 2026发布、Mobileye CES 2026新闻发布会、PitchBook及CB Insights投资数据、Yole Group激光雷达市场分析、5GAA C-V2X路线图、S&P Global Mobility预测、安联Motor Day 2025报告、世界经济论坛自动驾驶路线图（2025年4月）、IDTechEx自动驾驶软件市场报告（2026年）