Kedudukan Semasa Pemanduan Autonomi dan Teknologi Komponen

1. Persepsi VC Silicon Valley — "Telah Mencapai Kelajuan Lepas Landas"

Pada awal tahun 2026, modal teroka Silicon Valley secara jelas beralih daripada sikap berhati-hati sehingga 2024 terhadap sektor kenderaan autonomi. Simbol perubahan ini ialah pusingan pembiayaan Waymo bernilai $16 bilion (kira-kira ¥2.4 trilion) pada Februari 2026.

Sequoia Capital bertindak sebagai pelabur utama bersama Dragoneer Investment Group dan DST Global, dengan rakan kongsi syarikat, Konstantne Buhler, memuji "kecemerlangan operasi" Waymo dan rekod peningkatan tiga kali ganda dalam bilangan perjalanan berbayar dalam tempoh setahun. Sequoia telah melabur dalam Waymo, Nuro, dan Applied Intuition dalam bidang kenderaan autonomi, membina kedudukan bernilai berbilion dolar dalam kedua-dua syarikat AV berskala penuh dan teknologi penderia.

Andreessen Horowitz (a16z) turut menyertai pusingan $16 bilion Waymo, semakin menumpukan perhatian kepada perisian AV, infrastruktur, dan platform. Walaupun pernah melabur dalam Cruise, syarikat ini telah beralih fokus kepada Waymo dan Applied Intuition selepas GM menarik diri.

Kleiner Perkins bersama-sama memimpin pusingan Series F bernilai $600 juta (kira-kira ¥90 bilion) untuk Applied Intuition bersama BlackRock, dan turut menyertai pusingan Waymo, menegaskan komitmennya untuk pelaburan tertumpu dalam sistem kenderaan autonomi generasi seterusnya.

SoftBank Vision Fund memimpin pusingan Series C bernilai $1.05 bilion untuk Wayve di United Kingdom dan turut menyertai pusingan Series D bernilai $1.2 bilion (kira-kira ¥180 bilion), mengekalkan kedudukannya sebagai salah satu pelabur institusi terbesar yang menyokong kenderaan autonomi secara global.

Konsensus bersama dalam komuniti modal teroka ialah kenderaan autonomi telah "melepasi lembah kematian dan mencapai halaju lepas." Tiga fakta — lebih daripada 500,000 perjalanan berbayar Waymo setiap minggu, pengkomersialan robotaksi Tesla, dan operasi komersial trak tanpa pemandu Aurora Innovation — telah menghapuskan keraguan terhadap kemungkinan teknikal. Goldman Sachs meramalkan bahawa pasaran robotaksi Amerika Utara akan menjana hasil tahunan sebanyak $7 bilion (kira-kira ¥1.05 trilion) menjelang 2030, mewakili kira-kira 8% daripada pasaran perkongsian penumpang.

---

2. Kedudukan Pemain Utama Kini

2.1 Waymo (Alphabet/Google) — Skala Terbesar dan Rekod Keselamatan yang Unggul

Waymo adalah pemimpin yang jelas dalam industri kenderaan autonomi pada awal 2026.

• Skala operasi: Lebih 500,000 perjalanan berbayar seminggu di 10 bandar di Amerika Syarikat. Berkembang 10 kali ganda dari 50,000 perjalanan seminggu pada Mei 2024. Menyediakan kira-kira 15 juta perjalanan sepanjang 2025, tiga kali ganda berbanding tahun sebelumnya. Jumlah kumulatif perjalanan melebihi 20 juta
• Kenderaan: Mengoperasikan kira-kira 3,000 robotaksi. Perkakasan generasi ke-6 diumumkan pada Februari 2026 (13 kamera, 6 radar, 4 LiDAR)
• Bandar operasi: Beroperasi di 10 bandar termasuk San Francisco, Los Angeles, Phoenix, Austin, Atlanta, Dallas, dan Houston. Merancang pengembangan ke 26 bandar termasuk Denver, Miami, Nashville, Seattle, dan Washington D.C. menjelang 2026
• Pengembangan antarabangsa: Memulakan pemetaan dan ujian di London dengan 24 kenderaan. Menyasarkan perintis pada April 2026 dan operasi komersial pada September tahun yang sama. Di Tokyo, kerja pemetaan sedang dijalankan dengan kerjasama Japan Taxi
• Platform kenderaan baharu: Minivan "Ojai" buatan Geely (dijadualkan untuk pelancaran komersial pada separuh kedua 2026) dan Hyundai Ioniq 5 (kontrak bekalan sehingga 50,000 unit sedang dirunding)
• Penilaian: Penilaian post-money selepas pengumpulan $16 bilion ialah $126 bilion (kira-kira ¥18.9 trilion). Meningkat lebih dua kali ganda dari Siri C Oktober 2024 (pengumpulan $5.6 bilion, penilaian $45 bilion)
• Keselamatan: Kadar kemalangan parah 11 kali lebih rendah berbanding pemandu manusia. Rekod kumulatif melebihi 100 juta batu dalam mod Level 4

Pelabur utama: Alphabet (melabur kira-kira $13 bilion), Sequoia Capital, Dragoneer, DST Global, a16z, Silver Lake, Tiger Global, T. Rowe Price, Fidelity, Kleiner Perkins, Temasek, Mubadala Capital

2.2 Tesla — Pengeluaran Besar-besaran Cybercab dan Pertumbuhan Pesat

Tesla melancarkan perkhidmatan robotaksi terhad di Austin pada Jun 2025, mengejutkan industri dengan pendekatan kamera sahaja (tanpa LiDAR).

• Status semasa: Kira-kira 31 unit Model Y beroperasi di Austin dengan tambang $4.20 (kira-kira ¥630) setiap perjalanan. Pemantau keselamatan duduk di kerusi penumpang hadapan, namun pengendalian tanpa pemandu sepenuhnya telah dimulakan secara terhad sejak Januari 2026
• Kawasan perkhidmatan: 243 batu persegi di Austin (2.7 kali lebih besar daripada 90 batu persegi Waymo)
• Cybercab: Robotaksi khusus tanpa stereng dan pedal. Kenderaan pertama keluar dari talian pemasangan di Gigafactory Texas pada Februari 2026. Pengeluaran besar-besaran bermula April 2026
• FSD v13/v14: Memperkenalkan model transformer Temporal-Voxel, beralih senibina dari "reaktif" kepada "prediktif". FSD v14 dinilai telah mencapai ambang "hampir Level 4"
• Jumlah perjalanan: Data perjalanan melebihi 7 bilion batu (kira-kira 11.2 bilion km) terkumpul merangkumi keseluruhan FSD
• Rancangan pengembangan 2026: Berkembang ke Dallas, Houston, Phoenix, Miami, Las Vegas, dan San Francisco dalam H1. Aplikasi ride-hailing awam dijadualkan beta pada separuh kedua Q3 hingga Q4 2026
• Cabaran: Insiden awal dilaporkan (memandu lawan, phantom braking, pelanggaran lalu lintas) dan menjadi subjek siasatan NHTSA. Terdapat suara yang berterusan mempersoalkan batasan pendekatan kamera sahaja

2.3 Zoox (Amazon) — Pembezaan Melalui Kenderaan Khusus

• Kenderaan: Robotaksi khusus dwiarah tanpa stereng dan pedal. Mengoperasikan kira-kira 50 unit
• Status semasa: Menyediakan perjalanan percuma untuk orang awam di Las Vegas Strip dan San Francisco
• Rancangan 2026: Beralih kepada perkhidmatan berbayar di San Francisco dan Las Vegas. Mengembangkan ujian di Austin, Miami, Dallas, dan Phoenix
• Perkongsian Uber: Memulakan penggunaan robotaksi Zoox melalui aplikasi Uber di Las Vegas dari musim panas 2026. Pengembangan ke LA pada pertengahan 2027
• Pengecualian FMVSS: Memohon pengecualian komersial untuk 2,500 unit

2.4 Aurora Innovation — Pelopor Trak Autonomi

• Pencapaian bersejarah: Memulakan operasi trak besar tanpa pemandu sepenuhnya yang pertama di dunia secara komersial pada April/Mei 2025 di laluan Dallas-Houston
• Rekod: Mencapai lebih 250,000 batu perjalanan tanpa pemandu tanpa kemalangan
• Pengembangan laluan: Berkembang ke 10 laluan merentasi Texas, New Mexico, dan Arizona
• Sasaran 2026: Menggunakan lebih 200 trak tanpa pemandu menjelang akhir tahun. Menyingkirkan pemantau yang diperlukan rakan kongsi pada Q2
• Perkakasan generasi seterusnya: Pengurangan kos 50%, menggandakan jarak pengesanan FirstLight LiDAR kepada 1,000m (diperkenalkan pertengahan 2026)

2.5 Cruise (bekas GM Cruise) — Penarikan Diri dan Penstrukturan Semula

• GM menghentikan pembiayaan pembangunan robotaksi pada Disember 2024. Cruise digabungkan ke dalam GM pada Februari 2025, menamatkan perniagaan robotaksi
• Pengurangan kos tahunan kira-kira $2 bilion (kira-kira ¥300 bilion)
• Teknologi dialihkan kepada Super Cruise ADAS (dipasang pada lebih 20 model kenderaan GM)
• Microsoft mencatatkan susut nilai $800 juta (kira-kira ¥120 bilion) berkaitan pelaburan Cruise (Q2 2025)
• Mengambil Sterling Anderson, bekas ketua Tesla Autopilot, untuk memperkukuh ADAS

2.6 Syarikat China — Baidu, Pony.ai, WeRide

Baidu Apollo Go:

• Fleet robotaksi terbesar di dunia. Lebih 1,000 kenderaan tanpa pemandu sepenuhnya di Wuhan sahaja
• Beroperasi di lebih 15 bandar di China. Lebih 250,000 perjalanan tanpa pemandu sepenuhnya seminggu (setakat November 2025)
• Lebih 17 juta perjalanan kumulatif
• Kos kenderaan generasi ke-6 di bawah $30,000 (kira-kira ¥4.5 juta), generasi ke-7 menyasarkan di bawah $20,000 (kira-kira ¥3 juta)
• Insiden serius (31 Mac 2026): Lebih 100 kenderaan Apollo Go di Wuhan berhenti serentak akibat kegagalan sistem. Penumpang terkandas di lebih lebih dari lebih daripada lebih 2 jam di lebih dari lebih dari lebih dari lebih lebih lebih dari lebih lebih dari jalanraya layang, dan kemalangan turut berlaku. Dilaporkan berpunca daripada kegagalan perkhidmatan awan. Menimbulkan persoalan asas tentang keselamatan pengendalian tanpa pemandu berskala besar

Pony.ai:

• IPO di NASDAQ pada November 2024 (mengumpul $260 juta), disenaraikan dwi di Bursa Saham Hong Kong pada November 2025 (mengumpul sehingga HK$7.7 bilion = kira-kira ¥99 bilion) — IPO autonomi terbesar 2025
• Satu-satunya syarikat yang mengoperasikan robotaksi tanpa pemandu sepenuhnya di keempat-empat bandar utama China (Beijing, Shanghai, Guangzhou, Shenzhen)
• Mencapai titik pulang modal unit ekonomi seluruh bandar dengan robotaksi Gen-7
• Menyasarkan fleet global melebihi 3,000 unit menjelang akhir 2026 (tiga kali ganda dari jumlah semasa)
• Permodalan pasaran kira-kira $7.07 bilion (kira-kira ¥1.06 trilion)

WeRide:

• Disenaraikan di NASDAQ pada Oktober 2024 (penilaian $5.3 bilion = kira-kira ¥795 bilion), disenaraikan dwi di Hong Kong pada November 2025 (mengumpul HK$2.39 bilion)
• Mendapat kebenaran beroperasi di 6 negara (China, Singapura, Arab Saudi, UAE, Perancis, Amerika Syarikat)
• Merancang untuk memulakan perkhidmatan awam tanpa pemandu sepenuhnya di Switzerland pada H1 2026
• Bermitra dengan Grab untuk menyediakan penggunaan Level 4 di Asia Tenggara

3. Barisan Hadapan Teknologi Elemen

3.1 LiDAR — Dominasi Mutlak China dan Perang Harga

Pasaran LiDAR automotif mencapai saiz 1.26 bilion dolar (kira-kira 189 bilion yen) pada 2025, dan dijangka berkembang kepada 25.75 bilion dolar (kira-kira 3.86 trilion yen) menjelang 2035 (CAGR 35.16%). Yang paling ketara ialah fakta bahawa empat syarikat China (Hesai, RoboSense, Huawei, Seyond) menguasai 89% pasaran global.

Hesai Technology (禾赛科技):

• Menduduki tempat pertama dunia dalam LiDAR automotif selama 4 tahun berturut-turut (kajian Yole Group)
• Mencapai pengeluaran tahunan 1 juta unit pertama di dunia pada 2025. Jumlah penghantaran melebihi 2 juta unit
• Penghantaran untuk ADAS meningkat 203% berbanding tahun sebelumnya, mencapai 1.38 juta unit
• Platform Infinity Eye (diumumkan April 2025):

- Infinity Eye A (untuk L4): 4 unit LiDAR ultra-presisi AT1440 + 4 unit LiDAR solid-state FTX memberikan liputan 360 darjah tanpa titik buta. AT1440 mempunyai 1,440 saluran terbanyak di dunia, lebih 34 juta titik sesaat (45 kali produk arus perdana), pengesanan 300m pada reflektiviti 10%

- Infinity Eye B (untuk L3): LiDAR jarak ultra-jauh ETX. 800 saluran, pengesanan 400m pada reflektiviti 10%, resolusi ultra-tinggi 0.05°×0.025°, pengurangan kadar pengesanan palsu 95% semasa hujan dan kabus. Pengeluaran berjadual 2026

- Infinity Eye C (untuk L2): LiDAR kompak ATX. 256 saluran, pengesanan 200m. 11 syarikat termasuk BYD, Chery, Great Wall Motors telah mengambil keputusan untuk menggunakannya

• Menggandakan kapasiti pengeluaran tahunan kepada 4 juta unit pada 2026. Pembinaan kilang baharu di Bangkok (beroperasi awal 2027)
• Harga jualan purata di pasaran China ialah 450–500 dolar (kira-kira 68,000–75,000 yen). Menyasarkan di bawah 200 dolar

RoboSense (速腾聚创):

• Menduduki tempat pertama dunia dalam jumlah penghantaran pada 2024 (544,000 unit). Mencatatkan 120,000 unit sebulan pada Oktober 2025
• Mencapai keuntungan suku tahun pertama pada S4 2025 (keuntungan bersih 103.7 juta yuan = kira-kira 2.2 bilion yen)
• Platform EM: EM4 ialah satu-satunya LiDAR pengeluaran besar-besaran dengan lebih 500 alur (boleh disesuaikan 520–2,160 alur). 300m@10% reflektiviti, pengesanan maksimum 600m
• Jualan LiDAR untuk robotik meningkat 1,142% berbanding tahun sebelumnya (303,000 unit)
• Mengembangkan kapasiti pengeluaran tahunan kepada 4 juta unit pada 2026

Luminar Technologies — Kesulitan:

• Volvo mengumumkan penghentian pemasangan Luminar Iris pada akhir 2025 (dikecualikan daripada model EX90 dan ES90 selepas April 2026). Alasannya ialah "kegagalan memenuhi obligasi kontrak"
• Hasil S3 2025 hanya 18.7 juta dolar (kira-kira 2.8 bilion yen). Ramalan tahunan diturunkan kepada 67–74 juta dolar
• Kebimbangan kebankrapan dilaporkan. Melambangkan kemerosotan industri LiDAR Amerika Syarikat

Innoviz Technologies:

• InnovizTwo: Resolusi sudut 0.05°×0.05°, jarak pengesanan 300m
• Menyediakan liputan Level 4 360 darjah dengan memasang 9 unit InnovizTwo setiap kenderaan untuk VW ID. Buzz AD
• Membekalkan InnovizOne kepada BMW i7 untuk merealisasikan fungsi Level 3 (sejak Mac 2024)

3.2 AI Hujung ke Hujung — Peralihan Paradigma

Sepanjang 2024–2025, AI pemanduan autonomi mengalami transformasi asas daripada sistem modular berasaskan peraturan kepada pendekatan rangkaian neural hujung ke hujung.

Seni Bina Tesla FSD:

• FSD v12 menggantikan lebih 300,000 baris peraturan yang dikodkan secara manual dengan rangkaian neural hujung ke hujung. 48 rangkaian neural berasingan memproses input daripada 8 kamera
• FSD v13 memperkenalkan model transformer Temporal-Voxel. Mengutamakan memori jangka panjang, menukar kenderaan daripada "reaktif" kepada "prediktif"
• FSD v14 berkembang kepada AI hujung ke hujung yang lebih canggih

Waymo EMMA (End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving):

• Dibina berasaskan LLM multimodal Gemini Google
• Menjana output pemanduan (trajektori, objek yang dikenali, elemen graf jalan) terus daripada data sensor kamera mentah
• Penaakulan Chain-of-thought (rantai pemikiran) meningkatkan perancangan hujung ke hujung sebanyak 6.7%
• Keputusan terkini dalam penanda aras perancangan nuScenes. Juga berdaya saing dalam Waymo Open Motion Dataset
• Pemprosesan terus data LiDAR/radar masih belum disokong

NVIDIA Alpamayo (diumumkan CES 2026):

• Alpamayo R1: Model VLA (Vision-Language-Action) inferens sumber terbuka pertama untuk pemanduan autonomi. 10 bilion parameter, penaakulan Chain-of-thought
• Membolehkan AV "berfikir seperti manusia" untuk menyelesaikan kes tepi yang belum pernah dialami
• Tiga tunjang: model terbuka, AlpaSim kerangka simulasi, set data terbuka (lebih 1,700 jam data pemanduan)
• Dipasang pertama kali pada Mercedes-Benz CLA (platform penuh NVIDIA DRIVE, memandu di jalan raya AS 2026)

Paradigma VLA (Vision-Language-Action):

• Mengintegrasikan model bahasa berskala besar ke dalam seni bina pemanduan untuk membina sistem Vision-Language-Action multimodal
• MindVLA Li Auto: Sedang menggunakan "NOA tanpa peta" pada armada di China

3.3 Platform Pengkomputeran — Pertumbuhan Eksponen Kuasa Pemprosesan

NVIDIA DRIVE:

• Orin (semasa): 254 TOPS. Mendominasi pasaran L2/L3
• Thor (generasi seterusnya): 2,000 TOPS (FP8). Dilengkapi Inference Transformer Engine yang mempercepatkan inferens DNN transformer 9 kali. Mengintegrasikan kokpit, ADAS, dan tempat letak kereta dalam satu cip. Zeekr ialah pelanggan pertama, pengeluaran besar-besaran bermula 2025–2026
• NDAS (NVIDIA DRIVE AV Solution): V1 dilancarkan April 2025. Versi L3 lebuh raya dual-Thor pada S1 2027, versi bandar L3 pada separuh kedua 2027

Qualcomm Snapdragon Ride:

• Snapdragon Ride Flex: Mengintegrasikan kokpit digital dan ADAS dalam satu SoC. Pengurangan kos 25–50%
• Lebih 20 projek ADAS/AD termasuk GM, Ford, BMW, Honda, Mercedes-Benz, VW, Geely dilancarkan pada 2025–2026

Mobileye EyeQ Ultra:

• 176 TOPS pemecut AI, 12 teras RISC-V. Prestasi setara 10 unit EyeQ5 dalam satu pakej
• Menyokong Level 4 pada harga di bawah 1,000 dolar (kira-kira 150,000 yen)
• Mengumumkan rancangan pengambilalihan Mentee Robotics di CES 2026 (memperluas teknologi persepsi pemanduan autonomi kepada AI fizikal/robotik umum)

Horizon Robotics Journey 6 (地平线机器人):

• Journey 6P: 560 TOPS, 37 bilion transistor, TSMC 7nm
• Jumlah penghantaran melebihi 10 juta cip (setakat Ogos 2025)
• Lebih 20 syarikat menggunakannya termasuk BYD, Li Auto, SAIC, GAC, VW (pembangunan bersama untuk pasaran China)

Tesla AI5:

• Kira-kira 40 kali lebih laju berbanding AI4, pengkomputeran mentah 8 kali ganda, kapasiti memori 9 kali ganda, lebar jalur memori 5 kali ganda. Maksimum 800W
• Dikilangkan oleh TSMC. Pengeluaran besar-besaran ditangguhkan kepada separuh kedua 2026 hingga awal 2027. Dijadualkan dipasang pertama pada Cybercab

3.4 Radar Pengimejan 4D — Pelengkap dan Pengganti LiDAR

Radar pengimejan 4D ialah sensor baru yang menambah pengesanan ketinggian menegak kepada radar konvensional (jarak, kelajuan, sudut azimut).

• Saiz pasaran: 2.75 bilion dolar (kira-kira 412.5 bilion yen) pada 2025, dijangka berkembang kepada 5.1 bilion dolar (kira-kira 765 bilion yen) menjelang 2030
• Continental ARS540: Radar pengimejan 4D yang mampu memetakan sehingga 300m. Dipasang pada Hyundai IONIQ 5
• ZF: Melancarkan radar julat penuh 4D untuk SaicAI China (bahagian pasaran global 5.3%)
• Semakin meluas digunakan sebagai pengganti LiDAR atau sensor pelengkap dalam aplikasi berorientasikan kos

3.5 Penggabungan Sensor — Evolusi Integrasi

Penggabungan sensor 2025–2026 berkembang daripada "peringkat eksperimen kepada infrastruktur teras".

Seni Bina Utama:

1. Representasi BEV (Bird's Eye View) Bersepadu: Menukar imej kamera dan awan titik LiDAR kepada sistem koordinat BEV biasa untuk penggabungan. Mengintegrasikan maklumat semantik imej dengan maklumat geometri LiDAR

2. Penjajaran Silang-Modal Peringkat Token: Pendekatan berasaskan transformer untuk menyelaraskan ciri antara modaliti sensor

Strategi Penggabungan:

• Penggabungan Awal (peringkat sensor): Menggabungkan data mentah sebelum pemprosesan
• Penggabungan Peringkat Pertengahan (peringkat ciri): Paling biasa dalam pengeluaran besar-besaran. Menggabungkan ciri yang diekstrak
• Penggabungan Lewat (peringkat keputusan): Menggabungkan output modaliti bebas
• Penggabungan Dinamik (baru muncul 2025): FDSNet mengukur konsistensi semantik antara modaliti sensor dan memilih peringkat penggabungan secara adaptif

Perdebatan Kamera vs LiDAR: Dua kem — pendekatan kamera sahaja Tesla dan penggabungan pelbagai sensor yang diterima pakai oleh Waymo, OEM China, dan pengeluar Eropah — masih bertentangan. Namun setakat 2026, hampir semua pemain utama kecuali Tesla menggunakan penggabungan pelbagai sensor.

3.6 Peralihan daripada Peta HD kepada Tanpa Peta

Pasaran peta HD bernilai 1.09 bilion dolar (kira-kira 163.5 bilion yen) pada 2025, tetapi "NOA (Navigate on Autopilot) tanpa peta" sedang muncul sebagai penyelesaian arus perdana, membawa transformasi struktur kepada industri.

3 Pendekatan Revolusi Tanpa Peta:

1. Berasaskan Segmentasi: Menjana peta BEV semantik melalui dekoder dan mengkluster elemen struktur

2. Berasaskan Pengesanan (jenis DETR): Mengesan elemen peta secara langsung hujung ke hujung daripada ciri BEV

3. Berasaskan Penjejakan: Penimbal memori yang mengagregat ciri BEV masa lalu memastikan konsistensi temporal

OEM utama China seperti Li Auto, XPeng, Huawei AITO, GAC Aion telah mengambil pendekatan tanpa peta. Mobileye mengekalkan pembezaan melalui sistem REM (Road Experience Management) berasaskan crowdsourcing.

3.7 Komunikasi V2X (Vehicle-to-Everything)

Seiring dengan pemasangan 5G, C-V2X semakin kukuh sebagai piawaian global.

Status Penggunaan Mengikut Wilayah:

• Amerika Syarikat: Atlanta menjadi "Day One Deployment District" pertama di negara itu pada September 2025 (Georgia DOT + 5GAA)
• China: Menetapkan jalur frekuensi khusus C-V2X (5905-5925MHz). Projek perintis "integrasi kenderaan-jalan-awan" di 20 bandar (2024–2026). Merancang integrasi C-V2X dalam separuh kereta baharu menjelang 2025
• Eropah: Kes guna V2X asas bermula 2026, kes guna lanjutan bermula 2029
• 3GPP Release 18: Peningkatan sidelink untuk V2X. Koeksistensi LTE-V2X dan NR-V2X
• Visi untuk integrasi 6G juga sedang dirangka

3.8 Platform Simulasi

Simulasi adalah "aplikasi pembunuh tersembunyi" dalam pembangunan pemanduan autonomi dan menarik perhatian VC.

Applied Intuition:

• Penilaian 15 bilion dolar (kira-kira 2.25 trilion yen). Mengumpul 600 juta dolar dalam Series F dengan pimpinan bersama BlackRock dan Kleiner Perkins pada Jun 2025. Penilaian meningkat 2.5 kali ganda dalam setahun
• Menyediakan perkhidmatan kepada 18 daripada 20 pengeluar kereta teratas dunia
• Menjalankan lebih 50 juta simulasi pada 2025, meliputi berbilion batu perjalanan
• Mengembangkan perniagaan ke sektor pertahanan

NVIDIA DRIVE Sim + Omniverse:

• Simulasi ketepatan tinggi berasaskan awan. Omniverse Sensor RTX menjana set data kamera, LiDAR, dan radar yang tepat secara fizikal
• AlpaSim: Kerangka simulasi sumber terbuka ekosistem Alpamayo

Keseluruhan pasaran perisian simulasi pemanduan dijangka mencapai 13.6 bilion dolar (kira-kira 2.04 trilion yen) pada 2025 dan 26.3 bilion dolar (kira-kira 3.945 trilion yen) pada 2030.

---

4. Liputan dan Analisis Setiap Media & Institusi

4.1 Media Amerika Syarikat

CNBC menggelarkan 2026 sebagai "Tahun Robotaksi", melaporkan secara terperinci tentang persaingan sengit yang berpusat pada empat syarikat utama — Waymo, Tesla, Zoox, dan Baidu. Laporan itu menonjolkan perbandingan antara pusingan pembiayaan Waymo bernilai $16 bilion dengan gangguan sistem Baidu di Wuhan, lalu memaparkan "pertukaran antara skala dan keselamatan".

TechCrunch menilai Series D Wayve bernilai $1.2 bilion sebagai "kemenangan pendekatan pemanduan autonomi yang mengutamakan AI". Pertumbuhan pesat Applied Intuition pula menarik perhatian sebagai "perniagaan cangkul pemanduan autonomi (penjual cangkul semasa zaman demam emas)".

The Information menganalisis ekonomi dalaman Waymo dan melaporkan bahawa kadar larian hasil tahunan anggaran syarikat itu telah melebihi $350 juta hingga $400 juta (kira-kira ¥52.5 bilion hingga ¥60 bilion).

4.2 Media & Institusi Eropah

DIGITALEUROPE menerbitkan "Embracing the future of mobility: a strategy for autonomous driving in the EU" pada Mei 2025, mencadangkan pembangunan rangka kerja peraturan di Eropah.

Allianz menganalisis data keselamatan dari perspektif industri insurans dalam laporan "HANDS OFF――The Safety Promise of Autonomous Driving". Laporan itu menyatakan bahawa tiada kematian manusia yang disebabkan oleh kenderaan ADS (Sistem Pemanduan Automatik Sepenuhnya) antara 2021 hingga 2025 (hanya 1 kes yang direkodkan, iaitu 0.1% daripada keseluruhan kemalangan).

EU menghalalkan pemanduan lebuhraya Level 3 sehingga 130 km/j bermula 1 Januari 2026. Pertukaran lorong automatik oleh ALKS (Sistem Penjagaan Lorong Automatik) juga dibenarkan dengan syarat redundansi penderia 360 darjah.

4.3 Media & Institusi Jepun

Nikkei Shimbun melapor secara meluas tentang Series A Turing senilai ¥15.27 bilion. Pendekatan unik buatan Jepun ini — pemanduan autonomi hujung ke hujung menggunakan AI generatif berbilang mod — mendapat penilaian positif.

Kementerian Ekonomi, Perdagangan dan Industri (METI) menerbitkan ISO 23792-1:2026 dan ISO 23792-2:2026 pada Mac 2026. Ini merupakan piawaian antarabangsa berkaitan keperluan sistem pemanduan autonomi dan kaedah ujian pertukaran lorong, yang digubal di bawah kepimpinan Jepun.

Suruhanjaya Keselamatan Awam Kebangsaan: Pindaan Akta Trafik Jalan Raya pada April 2023 telah memperkenalkan sistem permit untuk Level 4 (operasi automatik khusus). Ini terpakai pada perkhidmatan pengangkutan jenis pemantauan jauh bagi bas, teksi, dan trak.

4.4 Laporan Analis

Goldman Sachs Research:

• Pasaran robotaksi dijangka berkembang pada CAGR kira-kira 90% antara 2025 hingga 2030
• Hanya 1–2% kenderaan baharu yang dijual pada 2026 akan dilengkapi fungsi Level 3. Menjelang 2030, 10% kenderaan baharu akan berada di Level 3 dan kira-kira 2.5% di Level 4
• Margin kasar pengendali AV bersepadu menegak dijangka mencapai 40–50% dalam tempoh 3–5 tahun
• Jumlah keuntungan kasar pasaran AV Amerika Syarikat: kira-kira $3.5 bilion (sekitar ¥525 bilion) pada 2030

Morgan Stanley Research:

• Kadar penggunaan pemanduan separa autonomi hingga sepenuhnya autonomi: 8% (2024) → 28% (2030)
• Peluang pasaran: $200 bilion (kira-kira ¥30 trilion) pada 2030, dan $300–$400 bilion (kira-kira ¥45 trilion hingga ¥60 trilion) pada 2035
• China: kira-kira 60% kenderaan penumpang akan dilengkapi pemanduan pintar menjelang 2030 (kira-kira 15 juta unit)

McKinsey Center for Future Mobility (tinjauan ke atas 91 pembuat keputusan, 2025):

• Teknologi ADAS/AD akan menyumbang $300–$400 bilion (kira-kira ¥45 trilion hingga ¥60 trilion) kepada pasaran kenderaan penumpang menjelang 2035
• Penggunaan robotaksi global berskala besar dijangka berlaku pada 2030 (disemak semula daripada 2029)
• Pada masa ini: lebih 700,000 perjalanan robotaksi autonomi penuh setiap minggu di seluruh dunia (lebih 450,000 di Amerika Syarikat, lebih 250,000 di China)

S&P Global Mobility: Unjuran jalan raya Amerika Syarikat pada 2035 — kira-kira 87 juta kenderaan Level 2, kira-kira 45 juta Level 2+, kira-kira 3.5 juta Level 3, dan kira-kira 1.7 juta Level 4

---

5. Perkembangan Terkini Persekitaran Regulasi

5.1 Amerika Syarikat

Peringkat Persekutuan:

• April 2025: Setiausaha Pengangkutan Sean Duffy mengarahkan NHTSA menggubal rangka kerja regulasi berdasarkan 3 prinsip "utamakan keselamatan, bebaskan inovasi, galakkan pengkomersilan"
• Program AV STEP: Rangka kerja sukarela yang memudahkan proses pengecualian daripada FMVSS (Piawaian Keselamatan Kenderaan Bermotor Persekutuan). Pengecualian pertama dikeluarkan pada Ogos 2025
• September 2025: Tiga proses penggubalan peraturan dimulakan untuk memodenkan FMVSS (untuk kenderaan tanpa kawalan operasi konvensional)
• Mac 2026: NHTSA mencadangkan pindaan piawaian pengelakan perlanggaran untuk kenderaan pandu automatik
• 4 Rang Undang-undang Utama (2025): AV Accessibility Act, AV Safety Data Act, Autonomous Vehicle Acceleration Act, AMERICA DRIVES Act

Peringkat Negeri: Dalam beberapa bulan pertama 2025 sahaja, 25 negeri telah mengemukakan 67 rang undang-undang baharu berkaitan AV. California mewajibkan bon jaminan insurans sebanyak 5 juta dolar, manakala Texas berkembang pesat sebagai hab penjejakan AV.

5.2 Kesatuan Eropah

• 1 Januari 2026: Pemacu Level 3 di leblebas sehingga 130 km/j disahkan dengan pindaan UN Regulation No. 157 dan harmonisasi undang-undang jalan raya EU
• DSSAD (Sistem Rakaman Data untuk Pemanduan Automatik) diwajibkan pada semua kenderaan Level 3 — log bersetem masa bagi pengaktifan sistem, permintaan pengambilalihan, dan operasi pemandu boleh diakses oleh syarikat insurans dan polis
• Pembukaan "kotak pasir regulasi" dan koridor pandu automatik pada 2026

5.3 Jepun

• Sistem Permit Level 4: Diperkenalkan sebagai "pengendalian automatik tertentu" melalui pindaan Akta Trafik Jalan yang berkuat kuasa April 2023
• Projek RoAD to the L4: Menyasarkan pelaksanaan sosial trak pandu automatik Level 4 dari tahun fiskal 2026 dan seterusnya
• Pelan Pelaksanaan Kapitalisme Baharu 2025: Merealisasikan perkhidmatan mobiliti tanpa pemandu automatik di lebih 100 lokasi menjelang tahun fiskal 2027 (dimajukan daripada sasaran asal tahun fiskal 2030)
• Julai 2025: Operasi pengangkutan barangan komersial automatik dimulakan di laluan Kanto-Kansai (Level 2, dengan sasaran Level 4 pada 2027)

5.4 China

• Hujung 2025: BAIC Arcfox a-S dan Changan Deepal SL03 memperoleh kelulusan ujian jalan Level 3 pertama di China
• Februari 2026: MIIT menerbitkan draf piawaian keselamatan mandatori untuk pemanduan automatik tahap tinggi (dijadualkan berkuat kuasa Julai 2027). Mensyaratkan sistem Level 3 melaksanakan operasi risiko minimum secara bebas apabila pemandu tidak bertindak balas — secara praktikalnya menghampirkan L3 kepada L4 dari segi regulasi
• Projek perintis "integrasi kenderaan-jalan-awan" sedang dijalankan di 20 bandar

---

6. Ekosistem Kenderaan Autonomi Jepun

6.1 Tier IV

Sebuah syarikat permulaan yang menerajui pemanduan autonomi di Jepun, dan juga pembangun perisian pemanduan autonomi sumber terbuka terbesar di dunia, "Autoware".

• Pada Julai 2025, mengumumkan seni bina Level 4 hujung ke hujung. Dilancarkan di lebih 50 lokasi di seluruh negara
• Dipilih oleh NEDO, sedang membangunkan platform data AI berskala besar untuk pemanduan autonomi
• Bekerjasama dengan Isuzu untuk melancarkan bas autonomi Level 4 yang dilengkapi platform NVIDIA DRIVE Hyperion
• Turut menyertai program kenderaan kawalan keselamatan tanpa pemandu milik Kementerian Pertahanan
• Pada November 2025, memulakan perkhidmatan ulang-alik sektor awam menggunakan Autoware dan reka bentuk rujukan robotaxi

6.2 Turing

• Pada November 2025, berjaya mengumpul 15.27 bilion yen dalam Siri A (diketuai bersama oleh JIC Venture Growth Investments dan Global Brain)
• Pada Februari 2026, menerima tambahan 3.2 bilion yen daripada GMO Internet. Jumlah kutipan dana untuk tahun fiskal 2025 ialah kira-kira 24 bilion yen (sekitar 160 juta dolar)
• Sebuah syarikat permulaan asal Jepun yang membangunkan pemanduan autonomi hujung ke hujung menggunakan AI generatif berbilang modal

6.3 Honda

• Pada mulanya merancang perkhidmatan ulang-alik tanpa pemandu di Tokyo menggunakan Cruise Origin melalui usaha sama dengan GM/Cruise (sasaran awal 2026), namun rancangan berubah berikutan pengunduran GM
• Beralih kepada pendekatan baharu dengan bekerjasama bersama pengendali teksi sedia ada (Kokusai Jidosha, Teito Jidosha Kotsu) untuk melancarkan teksi AV di lebuh raya Tokyo

6.4 Toyota / Woven City

• Woven City: Dibuka secara rasmi pada 25 September 2025 di kaki Gunung Fuji. Pembinaan Fasa 1 telah selesai
• Kira-kira 100 penduduk awal (kakitangan Toyota/WbyT dan keluarga mereka). Penyertaan awam dijangka bermula dari tahun fiskal 2026 dan seterusnya
• Platform kenderaan elektrik autonomi e-Palette menjadi mod pengangkutan utama. Rangkaian logistik autonomi bawah tanah turut disediakan
• Bas Mini EV e-Palette: Mula dijual kepada pihak luar (pengendalian manual, 29 juta yen). Sistem Level 4 dijadualkan dilancarkan pada tahun fiskal 2027

6.5 BOLDLY (dahulunya SB Drive / anak syarikat SoftBank)

• Projek Perintis Yokohama (November 2025 – Januari 2026): Operasi pemanduan autonomi menggunakan 5 unit Nissan Serena di kawasan Minato Mirai, dengan pusat pemantauan jauh "PLOT48" beroperasi
• Sasaran pengkomersialan ialah tahun fiskal 2027 (April 2027)

---

7. Senarai Pusingan Pelaburan (Kes Utama 2025–2026)

---

8. Perkembangan Baharu dalam Rangka Kerja Insurans & Liabiliti

Seiring dengan pengkomersilan pemanduan autonomi, rangka kerja insurans dan liabiliti sedang dibina semula dengan pantas.

Model Peralihan Tanggungjawab:

Pada Tahap 3 hingga 5, tanggungjawab kemalangan semasa sistem beroperasi beralih daripada pemandu kepada OEM/pembekal perisian. Empat rejim utama (tanggungjawab pemandu, tanggungjawab sistem, tanggungjawab pengeluar/pengendali, tanggungjawab bersama) muncul secara global.

Perkembangan Mengikut Rantau:

• Amerika Syarikat: California sedang mempertimbangkan peningkatan pampasan liabiliti minimum. Rangka kerja AV NHTSA memudahkan pelaporan insiden kepada 5 hari
• EU: Pewajiban DSSAD menjadikan pengeluar bertanggungjawab semasa sistem beroperasi dalam ODD (Operational Design Domain). Perancis mewajibkan perakam kotak hitam pada semua kenderaan autonomi penuh (mulai 2025)
• Jerman: Insurans liabiliti wajib bagi kenderaan Tahap 4 ke atas berkuat kuasa pada 2025

Data Keselamatan (sehingga November 2025):

• 5,202 kemalangan AV dilaporkan di Amerika Syarikat. 451 kecederaan, 65 kematian
• Walau bagaimanapun, kematian manusia akibat kenderaan ADS (Sistem Pemanduan Autonomi Penuh) adalah sifar dari 2021 hingga 2025 (satu-satunya rekod ialah 1 kes, iaitu 0.1% daripada keseluruhan kemalangan)
• Waymo: 1,429 kemalangan dilaporkan (Julai 2021 – November 2025). 117 kecederaan, 2 kematian

---

9. Prospek Masa Depan――Bila dan Apa yang Akan Berlaku

Dalam Tahun 2026 (Kebarangkalian Tinggi)

• April 2026: Tesla Cybercab mula pengeluaran besar-besaran
• S2 2026: Aurora Innovation menghapuskan pemantau yang diminta rakan kongsi dan beralih kepada operasi trak tanpa pemandu sepenuhnya
• Musim Panas 2026: Pelancaran robotaksi komersial Zoox×Uber di Las Vegas
• Separuh Kedua 2026: Waymo memperkenalkan robotaksi baharu "Ojai" secara komersial. Memasuki London (pengembangan antarabangsa pertama Waymo)
• Akhir 2026: Waymo mensasarkan 1 juta perjalanan seminggu. Aurora menggunakan lebih 200 trak. WeRide memulakan perkhidmatan tanpa pemandu sepenuhnya di Switzerland

Tahun 2027 (Kebarangkalian Sederhana)

• S1 2027: NVIDIA DRIVE dual Thor versi lebuhraya Level 3 dilancarkan
• 2027: Tesla mula pengeluaran besar-besaran cip AI5. Sasaran pengkomersialan trak pemandu automatik Level 4 di Jepun
• Tahun Fiskal 2027: Sasaran mencapai lebih 100 lokasi perkhidmatan mobiliti tanpa pemandu di Jepun. Penggunaan Toyota e-Palette Level 4
• Pertengahan 2027: Pengembangan Zoox×Uber ke LA

Tahun 2028–2030 (Kebarangkalian Sederhana hingga Rendah)

• 2029: Pony.ai mensasarkan pencapaian keberuntungan
• 2030: Penggunaan robotaksi global besar-besaran seperti ramalan McKinsey. Pencapaian hasil pasaran AV Amerika Utara sebanyak USD 7 bilion setahun seperti ramalan Goldman Sachs. 10% kereta baharu dilengkapi Level 3 (Goldman Sachs)
• 2030: Pasaran AV mencapai USD 200 bilion (kira-kira 30 trilion yen) seperti ramalan Morgan Stanley

Selepas Tahun 2035

• Ramalan Morgan Stanley: Pasaran AV USD 300–400 bilion (kira-kira 45–60 trilion yen)
• Ramalan McKinsey: ADAS/AD menyumbang USD 300–400 bilion kepada pasaran kereta penumpang
• S&P Global: Kira-kira 1.7 juta kenderaan Level 4 di jalan raya Amerika Syarikat

10. Tema Pelaburan dan Bidang Tumpuan dari Perspektif VC

Apabila tema pelaburan dalam bidang pemanduan autonomi yang menarik perhatian komuniti VC Silicon Valley disatukan, gambaran berikut muncul.

1. Pelaburan Tertumpu pada Pemain Platform:

Seperti yang ditunjukkan oleh penilaian Waymo sebesar $126 bilion, wang tertumpu pada pemain yang mampu mengendalikan perkhidmatan mereka sendiri secara penuh dengan logik "pemenang mengambil semua". Dengan pengunduran Cruise dan pelemahan Motional, Amerika Syarikat kini secara praktikalnya hanya tertumpu pada tiga syarikat: Waymo, Tesla, dan Zoox.

2. Penilaian Tinggi untuk "Perniagaan Penyodok":

Syarikat alat dan infrastruktur seperti Applied Intuition (bernilai $15 bilion) berkembang pesat. "Perniagaan penyodok" pemanduan autonomi (penjual penyodok semasa Demam Emas) dinilai sebagai pelaburan yang lebih terdiversifikasi berbanding pengendali robotaxi individu.

3. AI-First vs Pendekatan Warisan:

Syarikat "tanpa peta HD, AI hujung-ke-hujung" seperti Wayve (bernilai $8.6 bilion, AI-first) cenderung mendapat penilaian lebih tinggi berbanding syarikat pendekatan modular konvensional. Perhatian terhadap paradigma VLA (Vision-Language-Action) meningkat dengan pesat.

4. Pengkomersilan Pengesanan Pemanduan Autonomi:

Seperti yang ditunjukkan oleh Aurora Innovation (permulaan operasi komersial), Kodiak Robotics (penyenaraian SPAC), dan Gatik (permulaan penghantaran tanpa pemandu sepenuhnya untuk peruncit Fortune 50), pengesanan pemanduan autonomi sedang berjaya secara komersial lebih awal daripada robotaxi.

5. Risiko China dan Penyahgandingan:

Realiti bahawa 4 syarikat China menguasai 89% pasaran LiDAR diiktiraf sebagai risiko rantaian bekalan. Kemerosotan Luminar mendedahkan kelemahan industri LiDAR Amerika Syarikat. Sebaliknya, penyenaraian Pony.ai dan WeRide di Nasdaq menarik perhatian sebagai "laluan pelaburan tidak langsung dalam syarikat AD China".

6. Strategi Platform Uber:

Strategi Uber untuk tidak membangunkan AV sendiri, sebaliknya menjadi platform penghantaran robotaxi melalui perkongsian dengan Waymo, Zoox, Wayve, Nuro, Momenta dan lain-lain, dinilai oleh VC sebagai "kedudukan AV dengan pulangan terlaras risiko tertinggi".

---

11. Perbandingan AS-China — Dua Ekosistem Pemanduan Autonomi

China mengatasi Amerika Syarikat dari segi jarak pemanduan dan rantaian bekalan LiDAR, namun Amerika Syarikat (Waymo) masih unggul dari segi penilaian syarikat dan bilangan perjalanan mingguan. Walau bagaimanapun, kegagalan sistem berskala besar di Wuhan telah mendedahkan risiko nyata akibat pengembangan pesat yang terlalu pantas, sekali gus memberi amaran keras kepada seluruh industri.

Impak Terhadap Industri

Pemanduan autonomi pada tahun 2026 telah beralih sepenuhnya daripada persoalan "adakah ia boleh dilakukan secara teknikal?" kepada "bagaimana untuk mengembangkannya dengan selamat dan mampan?". Penilaian Waymo sebanyak $126 bilion menandakan transformasi syarikat itu daripada "projek eksperimen" Alphabet kepada sebuah syarikat teknologi gergasi yang berdiri sendiri.

Gangguan besar-besaran Baidu Apollo Go di Wuhan mendedahkan kelemahan seni bina berasaskan awan dan memperkukuhkan semula kepentingan pengkomputeran tepi (edge computing). Peningkatan keupayaan pemprosesan tepi seperti cip NVIDIA Thor (2,000 TOPS) dan Mobileye EyeQ Ultra menjadi kunci kepada keselamatan dan kebolehpercayaan.

Dominasi syarikat China dalam pasaran LiDAR (89%) menyerlahkan dimensi geopolitik pemanduan autonomi. Pengeluar AV Barat semakin bergantung kepada LiDAR buatan China, dan kemerosotan Luminar semakin memburukkan keadaan tersebut. Ini merupakan risiko struktur yang serupa dengan kebergantungan kepada TSMC dalam sektor semikonduktor, dan para pelabur modal teroka (VC) sedang memerhati "kepelbagaian rantaian bekalan LiDAR" sebagai tema pelaburan seterusnya.

Jepun meletakkan tahun 2025 sebagai tahun peralihan daripada "pembuktian kepada pelaksanaan", dengan mempercepatkan pelaksanaan sosial Level 4. Ekosistem sumber terbuka yang berpusatkan Autoware oleh Tier IV, serta pendekatan hujung-ke-hujung (end-to-end) oleh Turing, berpotensi menjadi elemen pembezaan teknologi yang unik bagi Jepun. Kejayaan atau kegagalan dalam mencapai sasaran "pemanduan autonomi tanpa pemandu di 100 lokasi" menjelang tahun fiskal 2027 akan menentukan daya saing antarabangsa industri pemanduan autonomi Jepun.

---

Maklumat Rujukan: Blog Rasmi Waymo (pelbagai pengumuman 2025/2026), Goldman Sachs Research (ramalan pasaran AV), Morgan Stanley Research (analisis pertumbuhan industri pemanduan autonomi), McKinsey Center for Future Mobility (laporan kajian 2025), pelbagai laporan CNBC, TechCrunch dan The Information, Rangka Kerja AV NHTSA, Cadangan Strategi Pemanduan Autonomi DIGITALEUROPE, Pengumuman ISO 23792 Kementerian Ekonomi, Perdagangan dan Industri Jepun, pelbagai bahan IR Hesai Technology dan RoboSense, Blog Rasmi Applied Intuition, Pengumuman CES 2026 NVIDIA, Sidang Akhbar CES 2026 Mobileye, data pelaburan PitchBook dan CB Insights, analisis pasaran LiDAR Yole Group, Peta Jalan C-V2X 5GAA, ramalan S&P Global Mobility, Laporan Allianz Motor Day 2025, Peta Jalan Pemanduan Autonomi Forum Ekonomi Dunia (April 2025), Laporan Pasaran Perisian Pemanduan Autonomi IDTechEx (2026)